Как дать точное определение слову - стул (предмет мебели)?

Если трактовка данная в толковых словарях вас не устраивает, то предмет мебели "стул" можно описать так:

Стул - это специальное (а не случайное как пень, бревно или стол) приспособление для сидения одного (в отличии от скамейки) человека, имеющее спинку (в отличии от пуфика или табурета), не имеющее подлокотников (в отличии от кресла), стоящее как правило на четырёх ножках.

Тут же следует отметить, что поскольку стулья бывают разных типов и конструкций, то какая-то часть приведённого мною определения, может с ними не совпадать.

Барный стул может быть на одной высокой ножке.

Детский стул для большей устойчивости может стоять на царгах соединённых внизу.

Стул для пианино вращающийся.

И т.д. и т.п.