Могут ли дети вырастать свободными личностями с авторитарным отцом в семье?

Не исключаю такой возможности. Сюда же можно отнести и ситуацию с авторитарной матерью или даже обеими авторитарными родителями - такое, кстати, тоже встречается.

Если ребенок унаследовал авторитарный и жесткий характер от родителей, то в раннем детстве, возможно, он и будет подчиняться от безвыходности, но взрослея, начнется противостояние, иногда очень жесткое, и повзрослевший ребенок иногда может даже переплюнуть своих авторитарных родителей еще большей своей авторитарностью, жесткостью, непримиримостью и своеволием.

Читая биографии известных своей жестокостью и властностью правителей, можно обнаружить, что почти у всех у них рождались точно такие же - авторитарные и деспотичные дети, которые потом продолжали дело своего отца - завоевывали новые земли и покоряли большие и сильные государства. Слабые и безвольные, конечно, тоже имелись, но не из-за авторитарности родителя, а видимо из-за какой-то генетической предрасположенности.

Более реальный пример могу привести из жизни моей подруги. У нее были очень жесткие авторитарные родители, особенно отец-военный, которые держали ее в ежовых рукавицах, и ее очень не устраивало такое положение дел. Она довольно рано вышла замуж, отчасти для того, чтобы освободиться и зажить по своему личному усмотрению. Ей это удалось - она совершенно вывернулась из под жесткого родительского влияния и сейчас живет как сама считает нужным.