Можно ли при физическом контакте определить, мягкая вода или жесткая?

Смотря что вы понимаете под физическим контактом... Если же попробовать вымыть руки с мылом, то сразу почувствуете: жесткая вода смывает мыло легко и непринужденно, а мягкая - наоборот - будет долго создавать эффект "намыленных" рук. Просто на коже не определить степень жесткости воды, разве что если у вас аллергия имеется на тот или иной уровень Ph-кислотности воды. Ну еще говорят, что в мягкой воде можно мыть волосы на голове и без мыла и всяких шампуней. От жесткой воды ваши волосы, высохнув, встанут колом.