Какой доход, должен быть у семьи, чтобы считаться малообеспеченной?

Сумма всех доходов семьи (сюда входят и декретные, и все выплаты по детям, и пенсии, и зарплаты родителей и т.п. и т.д.) делится на количество членов семьи.

А далее уже по своему региону нужно смотреть: сколько прожиточный у взрослого, ребенка, пенсионера. И сравнивать с тем, что получилось у вас.