Правда ли, что эскимосы предки индейцев?

Не совсем так.

Эскимосы и индейцы - потомки одного народа, который в последнее оледенение, около 26-19 тысч лет назад, когда в Беринговом проливе обнажилась суша, перешёл из Азии в Америку. В археологии это время соответствует верхнему палеолиту, когда человек уже сформировался как вид человек разумный.

Естественно, они принадлежали к монголоидной расе.

Потом переселенцы расселялись по континенту, осваивали его. Переселились они из Азии не одной волной, а несколькими, и современные эскимосы - это потомки самой поздней волны переселенцев, смешавшиеся с более ранними. А индейцы - потомки более ранних волн, и чем южнее - тем меньше в них потомков более поздних переселенцев.