Тур Хейердал пригласил Сенкевича на судно Ра чтобы он был на судне - кем?

"На Ра через Атлантику", так называется книга Юрия Сенкевича, а основу которой легли записки о путешествии на судне Ра-1, а позже на судне Ра-2 Сенкевича, которого пригласил к себе в путешествие путешественник Тур Хейердал. В книге описывается не только само путешествие, но и психологические проблемы, нормы поведения в среде небольшого интернационального коллектива.

А Юрий Сенкевич был приглашен на судно в качестве судового врача.