Нужно ли извиняться, если не смог помочь?

Это исключительно личное дело каждого. Если человек чувствует неловкость или неудобство за то, что не сумел помочь, и у него есть потребность извиниться, то да, пусть извинится, если ему станет легче. Если не чувствует, то тоже ничего страшного в этом не вижу, особенно, если это не было обещано и он не был обязан что-то выполнить.