Почему порой правильные люди ведут себя весьма неправильно?

Для кого они ведут себя неправильно? Для себя самих или по мнению окружающих, которые сами смотрят на мир из своих интересов, а не глазами того "правильного человека"?

И по каким критериям определить, что этот поступок был неправильным?

И что значит "правильные люди"?

Если говорить о благородных людях, которые чётко живут по чести и по вечным ценностям, то такие люди будут во всём действовать лучшим, из возможных для них, способом. Если кому-то поступок такого человека кажется неправильным, то, возможно, он просто не знает всех обстоятельств, мотивов и не видит конечных целей этого поступка. Но бывает, что и благородный человек делает ошибку по незнанию, что, в итоге, ведёт к действительно неправильному поведению. Узнав же об этой ошибке, такой человек извинится и постарается исправить всё то, что натворил. :)

Если говорить просто о сдержанных людях, которые хотят на публике выглядеть наилучшим образом, то всякому терпению есть предел. И в какой-то момент они просто снимают маску или маска слетает с них из-за бурных эмоций и спонтанных обстоятельств.

Бывают же просто люди, которые и правильные и неправильные. С достоинствами и недостатками. Такие люди могут и по эмоциям где-то ляп сделать, и просто загордившись в какой-то миг. Потом исправляются. Потом снова ошибаются. Это живые неидеальные люди. Некоторые из них больше похожи на "правильных", некоторые - меньше.