Почему нет единого мнение по поводу того, хорошо надеяться или плохо?

Потому что это не математическая теорема, не физический закон, где всё сводится "к единому знаменателю"

Ситуаций может быть много, людей, - разных, - тоже много.

Для кого-то надеяться - значит выжить, для кого-то напрасные надежды - страшное, порой, фатальное, разочарование. Для таких лучше ожидать и быть готовым к худшему, поскольку это будет готовность к решительному действию

Так что всё индивидуально, а потому не может быть однозначного ответа