Что нужно знать о необходимой обороне, чтобы не сесть в тюрьму?

Все что должен знать житель России - обороняться запрещено. Любую успешную оборону суд может признать превышающей необходимую степень.

Вроде как выходил какой-то акт о том что можно валить преступника вломившегося в жилище. Но оправдательных прецедентов не помню.