Как управлять телевизором с телефона самсунг?

Все зависит от того какие коммуникации поддерживает телевизор. В самом простом случае если в телефоне есть ИК-порт, то можно выбрать одну из множества программ управления телевизором и после несложной адаптации управлять чем угодно. Попробуйте "Remote Control for TV", возможно вы найдете программное обеспечение от производителя для конкретной модели, тогда функционал будет максимальным.