Что делать, если ты задел авто на парковке и уехал?

Не уезжать. Если уехал - возвращаться. За оставление места ДТП могут и прав лишить и даже посадить на 15 суток - наказание весьма суровое.

Если задели Ваше авто - вызывать ГИБДД, пусть они ищут виновного.