Почему слово человек грамматически лишнее в данном ряду?

Вспомним грамматические признаки имени существительного как части речи: предметность - отвечает на вопросы кто? или что?; одушевлённость; нарицательность - имя собственное или нарицательное; склонение, род, число, падеж.

С точки зрения предметности - все слова отвечают на вопрос "кто?"

Все относятся к одушевлённым.

Все являются нарицательными.

Три слова относятся к 1 склонению: бабушка, женщина, мужчина; два - ко 2 склонению: внук, человек.

Два слова женского рода: бабушка, женщина; 3 - мужского: внук, мужчина, человек.

Все слова имеют множественное число: бабушка - бабушки, внук - внуки, женщина - женщины, мужчина - мужчины, человек - ??

Множественное число слова "человек" не имеет однокоренного слова во множественном числе, а образуется от другого корня - люди. Такое явление в языке называется "супплетивизмом". Ср.: ребёнок - дети, идти - шёл и др.

Склоняются все указанные имена существительные.