Кризис 3 лет. Как помочь ребенку пройти его максимально комфортно?

Пониманием и участием.

Изредка, подсказкой.

Но не помощью и не попытками сделать все за нее, научить как делать и т.д.

Вы же человека растите, а не машину-подражателя.

Ребенок пытается подстроить мир под себя. Мир сопротивляется. Так и происходит обучение, притирка человека к миру. Естественно, неудачи вызывают негативные эмоции и решением кризиса будет как раз их преодоление (желание делать все самостоятельно не должно исчезнуть после данного кризиса, а вот умение переживать неудачи и, все-таки, добиваться своего, должно выковываться).

Ваша нервная система, естественно, будет страдать, но такова участь родителей. тут, главное, чтобы нервная система ребенка не пострадала, чтобы ребенок вынес опыт, а не отчаяние и не переложил свое "я сама" на "пусть мама сама". Каждый кризис должен закалять ребенка, учить его, примирять с миром, который сам никогда не пойдет навстречу.