Может ли человечество обойтись без лидера?

Чисто теоретически - может. Вполне возможно существование в будущем общества, устроенного совершенно иначе, чем сейчас. Например функционирующего по принципу нейронной сети. Примеры самоорганизующихся сообществ не имеющих ярко выраженных лидеров уже имеются. Например движение "желтых жилетов" во Франции. Здесь можно возразить, что такие движения пока больше ориентированы на разрушение, чем на созидание. Но возможно со временем появятся и "созидающие" структуры.