Можно ли поцеловать и обнять девушку на первом свидании?

Не можно, а нужно. Можно обойтись разве без обниманий, т.к. это уже проявление лишней фамильярности, что-ли. Я, например, всегда поздравляя или вручая цветы девушку или женщину целую в щёчку, независимо от возраста, моих намерений и сложившихся отношений. Такой поцелуй совершенно ничего не значит кроме Вашей симпатии, а чувствовать симпатию девушке просто необходимо.

И вообще, на первом свидании можно очень много, но только то, что позволит она. А как узнать позволит ли, если не попытаться? Просто попытки должны быть не навязчивыми и не грубыми.