С какого века употреблялось и что означало слово князь?

Слово "князь" у славян употреблялось с настолько древних времён, что не осталось письменных свидетельств, когда оно было употреблено впервые. Во всяком случае, в первых русских летописях, дошедших до нас (Повесть временных лет), датируемых 12 веком, это слово было.

Происходит это слово от "конязь", то есть "имеющий коня", "всадник". У древних славян, живших ещё в период перехода от родового общества к классовому, так называли племенных вождей, которые только начали становиться феодальным сословием. Ездить на лошадях верхом, воевать, сидя на лошадях - было их привилегией.

Потом звук "о" исчез, стал "беглой гласной". И образовалось слово "князь", в том самом виде, в каком оно было записано первыми летописцами.