Могут ли наказать за проживание в гараже (см)?

Наказывать-то не за что.

Фактически, гараж - его собственность, находиться в нем может сколько угодно.

Люди в палатках, трейлерах живут.

Прописаться в гараже нельзя. Поэтому этот человек будет бомжом.

Имеет полное право на посещение бесплатных (и платных, естественно) общественных туалетов.

Если электричество в гараже законно - значит, вносит определенную плату.

В реке мыться и стирать вроде тоже никто не запрещал.

В данном случае отсутствие регистрации не является поводом для штрафа.

Как некоторые авторы пугают КоАП 19.15.

Почитайте внимательно

Штрафу могут подвергнуть за проживание или пребывание без регистрации в жилом помещении. Гараж не является жилым помещением. Нарушения закона нет.

Есть на БВ интересный вопрос, почитайте ответы.

По сути вопроса, за проживание в гараже наказать не могут.