Что делать когда дочь алкоголичка издевается над матерью инвалидом?

Заявить. Это оставление в опасности, как минимум. Узнать, имеются ли другие хотя бы не слишком близкие родственники. На худой конец припугнуть: еще раз исчезнешь, дальше думай сама. Вот именно так. Вы не пугали ее, а пытались усовестить.