Почему иногда нормальный человек может усомниться, нормальный ли он?

Ну так это эдакое эхо критического мышления, критического самовосприятия, которого сумасшедшие, как правило, лишены напрочь. А вот для нормальных людей это как раз норма. Другое дело, если такое сомнение приобретает хронический характер. В этом случае речь также уже пойдёт о патологии. Ещё такое часто бывает, когда индивид не вписывается в "обычные" рамки современного социума. И тут надо смотреть по каким конкретно параметрам он не вписывается, но всё чаще нормальные люди не вписываются в общество как раз в силу своей истинной нормальности, так как современное общество имеет достаточно явную тенденцию к деградации, с моей точки зрения.