Почему говорят, что помогать нужно тому, кто способен помочь себе сам?

Да, я согласна с такой мыслью.

Если помогать тем, кто не планирует и не может улучшить свою жизнь, то у человека ничего не изменится, сколько бы сил и души в него ни вложить. А если ему что-то давать, то давать это нужно будет всегда, так как он так и не начнёт добывать что-то для себя сам.

Если таким людям и помогать, то с мыслью, что берёшь на себя ответственность за этого человека на всю жизнь, понимая, что эта забота будет всегда и прекращать её будет нежелательно, так как для человека это уже привычный и нужный "костыль". Таким человеком может быть инвалид или родственник, которому хочешь и готов помогать, добровольно взяв часть его жизненной ноши на себя.

Если ли же это молодой здоровый человек, который в проблемах, но менять ничего не собирается, то помощь такого рода для него может будет, скорее всего, вредна.

Это если о помощи деньгами и другими благами, а так же о психологической помощи и заботе.

Физически же помогать нужно именно тем, кто не может сам помочь себе. :) Будь то человек с сумками, которые для него очень тяжелы, или человек, получивший травму, или маленький ребёнок, который не может что-то в силу своего возраста.