Наивность доверчивость инфантильность чем то похожие качества человека?

Нет совершенно непохожие. Ибо инфантильность - это элементарная умственная недоразвитость, а вот что касается наивности и доверчивости, то тут могут быть два варианта - либо это проявление человечности и чистоты души (выражающихся в том, что хороший человек относится к другим по себе, изначально считая других людей не тварями, а людьми, пока обратного, разумеется, не выяснилось), либо откровенной глупости, потому что, как хорошо известно, дурак не тот, кого обманули один раз, а тот, кого обманывают раз за разом.