Что сделать для человека, если мне его жалко?

Перестать его жалеть для начала.

Если у вас есть желание помочь, помогите в меру возможностей. А от жалости ни жарко, ни холодно и к тому же бесполезно и может унизить человека. Человек не маленький щенок, чтобы его жалеть.