С чем связано детское воровство (например, денег)? Как семья может влиять?

Чаще всего это от недостатка внимания. Если ребенок чувствует себя любимым, нужным, важным в своей семье, если с его мнением считаются, уделяют ему время (качественно и в позитивном ключе, а не только в виде проверки уроков и критики), то вероятность отклонений в его поведении сводится к минимуму.

Недолюбленному ребенку необходимо постоянно самоутверждаться, что-то доказывать себе и другим. Отсюда и воровство денег, и курение, и раннее начало половой жизни, и прочие беды.

Отсутствие контакта с детьми - огромная проблема и упущение. А материальный достаток здесь не при чем. Даже в интернате, где у ребенка нет ничего своего, и уж тем более ничего модного или дорогого, далеко не все испытывают желание пойти и украсть. Зато в богатых семьях, где у детей есть все, что они желают, они частенько "слетают с катушек" в поисках экстремальных ощущений.