Пренебрежение произошло от какого слова?

Слово "пренебрежение" означает отношение к кому-то или чему-то высокомерно, без уважения, даже с презрением. Соответственно, и синонимы его таковы: неуважение, невнимание, игнорирование, презрение.

Произошло от праславянского слова *bergti, от которого также произошли старославянские слова: брѣгѫ, брѣшти - «заботиться». И антонимы: не брещи, не брегу.

А далее: пре- + -небречь (в церковнославянском небрѣгѫ, небрѣшти - «пренебрегать»), то есть не заботиться, не беречь, попирать.