Почему на скорости от 50 и выше при торможении бьет в руль не сильно?

Все описанное возможно из за неправильной балансировки колес и неправильной регулировки развал - схождение.

Тот факт что вы недавно делали балансировку не имеет значение, сбить грузик достаточно одной малюсенькой ямки и доли секунды времени. Другой причины вибрации в руле просто быть не может.

Неравномерность износа чего либо справа и слева регулируется развалом - схождением.

Отдает в руль при торможении из за неравномерно изношенных колодках. Проведите указанные выше регулировки и все придет в норму.