Стыдно ли взрослому человеку не знать, что такое кивер, лафет, бивак?

Не знаю, учат ли нынче в школе "Бородино" Лермонтова, но раньше учили. Потому все взрослые люди знали с детства, что это такое - "кивер", "лафет", "бивак", ну, разве кроме тех, кто это позабыл.

Стыдно ли? Думаю - нет. Знали, но забыли за ненадобностью, слова-то малоупотребительные.