Почему ОС оставляет на экране элементы, а не удаляет их (см)?

Зависит это от того, что это за программа, иногда в софте содержатся ошибки и недочеты, а порой и специально реализуют все так, чтобы вы не могли полностью закрыть приложение, чтобы оно в фоне еще выполняло свои функции, да и наконец просто системе может не хватать каких-нибудь ресурсов для того, чтобы программа корректно завершилась.

Например в случае, если программа при завершении должна выполнить какое-то действие, а сделать это не может, в этой ситуации подобное и возникает, у некоторых это вызовет ошибку, другие же просто закрываются, а служба продолжает работать, можете посмотреть в диспетчере задач, вот если завершать программу оттуда, то подобное скорее всего не возникнет, хотя и не совсем это правильно, стоит просто понять, из-за чего это в вашем случае происходит, ведь как я и сказал, причины бывают разные, но в большинстве случаев это или ошибка системы, или проблемы в приложении