Как считаете, нужно мальчику посещать танцевальный кружок?

Есть разница между можно и нужно. Мальчику можно посещать танцевальный кружок, если ему это интересно, если он хочет это делать. Но не нужно - то есть не обязательно.

Ребёнку нужны физические занятия, но не обязательно это должны быть танцы. Нужно выяснить, почему он не в восторге от этих занятий и как именно он общается с детьми. Может это со стороны кажется, что он хорошо общается, а на деле над ним там смеются - это может стать основой для фобий, негативного отношения к физическим упражнениям и неуверенности в себе.

Нужно также поговорить с ребёнком и выяснить, что ему нравится. Может он всю свою недолгую сознательную жизнь тянулся к боевым искусствам, а вы его толкаете к танцам. Или ему больше нравится спорт. В таком возрасте между танцами и спортом небольшая разница - как правило и там, и там, просто набор упражнений без упора на профессиональную часть, но в атмосфере и отношении разница просто огромная.