Какие есть позы для ленивого секса?

Миссионерская поза. А зачем нужны позы для ленивого секса? Наоборот секс - это энергия, это заряд позитивными эмоциями, поднятие настроения, улучшения здоровья. Так откуда тогда берется лень во время этого процесса? Значит кто-либо не до конца понимает всю прелесть этого занятия, раз ищет самые облегченные и не сложные вариации в этом деле.