Когда в России(СССР, РФ)появились первые беспилотники? Кто стоял у истоков?

Я могу вспомнить Тухачевского. Он любил всякие технические новинки. В том числе и управляемые удаленно танки/танкетки. Что то там и по управляемым крылатым ракетам было.

Ну а торпеды ещё до первой мировой появились.