Всегда ли короткий путь самый быстрый?

Ничего подобного. Если чисто физически подходить к этому, то возможно, да. А если с философской точки зрения, то далеко не всегда. Короткий путь может быть короче, но при этом сложнее. Узкая проселочная дорога может оказаться заболоченной, грязной, и по автостраде доедешь из точки А в точку Б быстрее, хоть по километражу и больше выйдет. Да даже тупо по городу едешь - в пробках дольше простоишь, нежели если выедешь на объездную и втопишь 150.