Как не боятся за детей?

Да никак. Вы все равно будете за них бояться, тем более они еще маленькие. Вот когда подрастут, тогда будет проще себя убедить, что они уже взрослые и сами могут о себе позаботиться. А сейчас Ваши страхи обоснованы и нужны: ведь Вы как мать всегда должны быть начеку и смотреть на несколько шагов вперед. Именно Ваши страхи за детей помогут Вам уберечь их от беды. Ваше беспокойство о том, что нельзя контролировать каждый шаг - это побочный эффект очень важного инстинкта. Нельзя же вот тут бояться за детей, а там не бояться.

Пока потерпите. С годами будет легче.