Какая сейчас организация существует вместо пионерской?

Вместо - никакая. Потому что пионерская организация никуда не девалась и существует сейчас (2019).

Каждый год в конце мая (обычно в день основания пионерии - 19 мая) принимают в пионеры на торжественной линейке на Красной площади юных ленинцев. Красные галстуки им повязывают Геннадий Зюганов, Валерий Рашкин и другие коммунисты - депутаты от КПРФ.

Так что если и существует какая-то другая организация, в чем-то похожая на пионерскую, то существует она не вместо, а параллельно.