Чем отличается трусливый человек от пугливого человека?

Да ничем особо. Трусливые - пугаются. А испуганные - трусят. Другое дело, что есть и другие категории этого дела. К примеру - осторожные. Они конечно побаиваются, но в то же время стараются предусмотреть неприятные последствия и не довести дело до беды.

Паникёры - теряют самообладание и боятся не только сами, но и пугают всех вокруг. Этих чаще всего расстреливают, считая что они это делают специально по заданию вражеского командования.

Умные и расчётливые трусы - это беда для врага и опора для своих командиров. Они конечно тоже боятся. Но не теряют присутствия духа, выполняя боевое задание и даже проявляя инициативу в бою, что бы спасти свою жизнь и жизнь товарища. Чаще всего их называют в представлениях на ордена и медали - храбрыми, самоотверженными и отважными.

Есть ещё категория бесстрашных - ну это просто дураки, обкуренные, пьяные или неадекваты.