О скольких планетах было известно во времена Средневековья?

С древности до средних веков человечеству известны "7 планет: Солнце, Луна, Меркурий, Венера, Марс, Юпитер, Сатурн". Почему в кавычках? Потому что Солнце и Луна не является планетами, и чтобы не портить "красивую фразу" "7 планет". Но 5 планет точно были известны с древности.