Почему собаки виляют хвостом из стороны в сторону, а не вверх-вниз?

По всей вероятности, это отголосок прошлого. Предки млекопитающих при хождении совершали подобные движения хвостом(из стороны в сторону). Это было вызвано функциональной нуждой. Такой способ движения был обусловлен строением скелета и мышц хвостового отдела предков и передался по наследству. А вот двигать хостом по кругу некоторые представители собак могут.