Если мы сильно раздражены, то стоит ли воспитывать ребенка в этот момент?

Конечно же не стоит, так как это будет не воспитание, по сути, а перенос своей агрессии на ребенка, так называемый "выпуск пара", к сожалению это огромная проблема родителей, мы часто вместо того, чтобы успокоить себя и прийти в состояние покоя, ищем на ком бы сорвать свой гнев, и чаще всего под руку попадают именно дети. Очень тяжело дается перевоспитать себя, мне лично часто помогает простой и известный способ "посчитай до 10 в уме, а потом уже говори" , если есть такая же проблема, рекомендую попробовать.