Почему электричка дёргается при старте?

На электричках установлены двигатели постоянного тока, которые могут наращивать мощность постепенно, в зависимости от нагрузки. При подаче напряжения на двигатель, он начинает двигать относительно легкий электровоз, но тут же свободные сцепки вагонов делаются в натяг и один за другим увеличивают нагрузку на двигатель, и он начинает постепенно разгоняться, выходя на свою мощность. Вот тот момент, когда весь состав приходит в одно целое, и получается небольшое землетрясение.