Каков смысл фразы: заходи - не бойся, выходи - не плачь?

Я понимаюсь эту фразу так: по жизни нужно идти смело, действовать решительно, не бояться пробовать новое, а если уж случилась какая-то неудача, то не нужно о ней грустить и вообще не сожалеть о прошлом. Идти только вперёд.