Что нужно или необходимо детям для послушания?

Грубо будет, но детям в первую очередь нужны адекватные родители. Вы ведь не собаку воспитываете, что он вас слушаться должен, а человека. Не ставьте ребенка ниже себя, относитесь с уважением и заинтересованностью к его увлечениям и желаниями, хоть вам что-то кажется в их поведении опасным или неприемлимым. Своими бесконечными запретами родители делают из ребенка пассивных инфантилов, если у тех темперамент спокойный, "нет стержня", или бунтарей которые все равно найдут способ сделать по своему в более неадекватной степени из-за долгой фрустрации, если темперамент вспыльчивый, сильная нервная система.