Почему нельзя смешивать разные моторные масла?

Разных марок моторные масла нельзя смешивать.

И не то чтобы категорически нельзя, а очень не рекомендуется. То есть, в экстренных ситуациях, когда необходимо долить утраченное по какой-либо причине масло, в ближайшем магазине той же марки нет, а ехать необходимо - можно и другого долить, приехав до места - сразу поменять.

Почему нельзя?

Потому что у разных производителей - разные присадки к маслу, которые могут быть несовместимы друг с другом.

А вот в рамках одной марки - доливайте смело синтетику в полусинтетику и наоборот. Разные вязкости тоже можно смешивать (к примеру, двигатель масло подъедает, до даты замены ещё далеко, а начинается зима - ну так и подолью не "летнее", а "зимнее", что пожиже), ничего страшного в том нет.