Убрать в доме или убраться в доме?

Конечно, правильнее было бы говорить: "убрать в доме". Слово "убраться" больше применяется к разговорной речи. Однако, глагол "убираться" относится к глаголам косвенно-возвратного значения. Например, мы говорим "укладываться, строиться" и так далее. И, в принципе, этот глагол абсолютно не противоречит грамматическими нормами русского языка.