Плакать, рыдать и ныть - это одно и тоже или есть различия?

Это абсолютно разные действия. Плакать можно молча, когда с глаз беззвучно скатываются слезы, можно, тихо всхлипывая, можно громко плакать. Когда начинается очень громкий плач, который невозможно остановить, это значит, что он перешел в рыдание. Рыдание обычно происходит при сильнейшем потрясении и горе - при потере близких, в случаях смерти других людей в результате каких-либо чрезвычайных ситуаций, аварий. А нытье - это состояние, вызванное каким-нибудь недовольством в жизни, желанием чего-то добиться от окружающих.