Как посмотреть заблокированное или недоступное видео на ютуб?

Тут всё зависит от того, кто закрыл доступ. Если доступ закрыт администрацией Ютьюба, то шансов нет, доступ перекрыт в зародыше.

А вот если доступ закрыт где-то по дороге, ну типа Роскомпозором или ещё каким чрезмерно бдительным товарищем, то обойти его можно создав себе виртуальную частную сеть (VPN).

Для этого либо используются специальные браузеры, например, Tor, либо на имеющийся браузер надевается специальный плагин, реализующий такую функцию. Я себе поставил browsec. Только имейте в виду, что бесплатные версии таких инструментов, как правило, ограничивают скорость или бесплатно работают ограниченное время.