Когда возникает непроизвольное­/бесконт­рольное поведение?

Тут всё наоборот. Появляется у человека контролируемое поведение, а с бесконтрольным поведением человек рождается. А контролируемое поведение рождается тогда, когда возникает намерение контролировать. А когда контролер вырастает, то он пытается всё подмять под себя, чтобы всё крутилось вокруг него и по его правилам. На это он тратит уйму энергии и отнимает свободу у самого себя. Однако, где тонко там рвется и свободолюбивая бесконтрольность начинает проступать сквозь все дырки контроля.

Ошибка в том, что свободному человеку нужен не контролер, а осознающий наблюдатель.