Какой тип файловой системы поддерживает android на sd картах?

Да собственно все существующие - FAT32, NTFS, exFAT. Я бы рекомендовал использовать файловую систему exFAT - она более современная, более долговечная (из-за особенностей хранения и организации файлов уменьшено количество циклов перезаписи, что уменьшает фрагментацию и, соответственно, износ карты памяти), у нее нет лимита на размер файла, эта файловая система прекрасно читается MacOS. Единственный минус - видеорегистраторы, они читают карты только формата FAT32 с размером кластера 64бит.