Можно ли со смартфона удалить оболочку, оставив голый рабочий андроид?

Боюсь, вы путаете оболочку от производителя, которая выполняет функцию аналогичную драйверам на ОС Виндоуз, ее удалить можно при наличи рут-прав вместе с функциональностью телефона, и лаунчер - приложение для запуска приложений, пользовательский интерфейс запуска приложениий, его можно заменить(не просто удалить, чего без рут-прав не получится, но легко получится с ними, а заменить на любой удобный и привычный).

Чистых Андроидов не бывает, бывает ядро АОСП, которое само по себе не работает, оно обвешивается оболочкой, заточенной под конкретное устройство или линейку таковых.

Можно, получив рут, очистить устройство от предустановленных мусорных приложений( бесполезных магазинов, библиотек, облаков, новостей), что безусловно ускорит работу и уменьшит паразитный интернет трафик.