Можно ли издать книгу самому без издательства?

А нужно ли книгу именно печатать?

Это дорого, и распространять бумажную книгу сложнее, чем электронную. Имеет смысл это делать разве что блогерам, тренерам и прочим людям, у которых уже есть публика, с которой они общаются и которая не против купить книгу. Иначе искать покупателя на тираж будет сложно, если не сказать бессмысленно.

Если же хочется просто найти читателя, распространить свою мысль, то лучше издаваться в интернете. Если хочется максимально официально, то у Литреса, например, есть возможность издать свою книгу. А если повезёт, то Литрес же может её пиарить. Денег на это уйдёт гораздо меньше, чем на бумажное издание, а распространять будет гораздо проще.