Как приучить дочерей убираться в своей комнате?

А зачем?!. Брать на себя ответственнось за "чужой" беспорядок на "чужой" территории - значит, учить оного безответственности. Если это комната дочерей, то разбросанные трусы вперемешку с игрушками ВАМ же не мешают?.. Если вдуматься, то совершенно непонятно, почему на личной территории, каковой является комната, нельзя иметь всё по собственному усмотрению? Да просто потому, что взрослое понимание порядка и аккуратности для детей просто чуждо. Они не видят в этом никакого смысла. Просто потому, что порядок в нашем понимании и понимании ребёнка выглядит по-разному. Это вам кажется, что в ящиках стола - сплошной кавардак, на кровати - хаос, а "хозяйки-то" ваши в нём, скорее всего, прекрасно ориентируются, зачастую вполне честно считая его "порядком". Это во-первых.

А во-вторых, дети действительно не понимают, какого порядка вы от них требуете. Это вам пыль в глаза бросается и нос щиплет, а деткам до неё нет никакого дела, других полно, поинтереснее. Но наше представление о порядке никак не сходится с представлением самого хозяина комнаты, и потому в дело идёт "бзик": "Убери в своей комнате!". В "общественных" комнатах ещё понятно: есть другие люди, им беспорядок может создавать неудобство, - но в своей-то комнате? Ведь не произойдет никакой катастрофы, если всё будет так, как удобно им.

В третих, к порядку желательно приучать (дабы надеясь на результат) лет до 3-5-ти, потом будет только бесполезная борьба, вредная для обоих сторон "фронта" + это бесполезное занятие, типа, снег в лесу убирать зимой. Если старшая не убирается за собой (не приучена), то младшая, соответственно будет брать с нее пример. Круг замкнулся...))